Este livro trata sobre técnicas de estimação de parâmetros e ganhos destinados à implementação digital de sistemas de controle adaptativo. Diversos exemplos são apresentados e solucionados com o auxílio dos softwares Matlab e PSIM, visando tornar mais acessível a compreensão dos algoritmos adaptativos em tempo discreto. Todos os códigos necessários para resolver os exercícios propostos são disponibilizados ao leitor. Desenvolvido para atender tanto leitores iniciantes quanto avançados em engenharia de controle, este livro proporciona uma base sólida para a aplicação da teoria em diversas áreas, incluindo controle de máquinas elétricas, conversores estáticos, sistemas robóticos, sistemas de geração de energia, entre outros. O autor busca capacitar alunos de graduação, pós-graduação e profissionais da área de tecnologia no aprimoramento de suas habilidades teórico-práticas para o projeto e implementação de técnicas adaptativas em sistemas de controle.
| Título | Controle Adaptativo: teoria e aplicação |
|---|---|
| Subtítulo | Não |
| Autor(es) | Rodrigo Varella Tambara |
| Editora/Selo | Editora UFSM |
| Assunto Principal | Engenharia Elétrica, Controle adaptativo, Sistemas de controle |
| Assunto Secundário | Não |
| Origem do Livro | Nacional |
| Coleção | Não |
| Número de Páginas | 190 |
| Acabamento | Não |
| Número da Edição | 1ª |
| Ano da Edição | 2024 |
| ISBN (SKU) | 9786557161234 |
| Código de Barras | 9786557161234 |
| Faixa Etária | Graduação, Pós-Graduação e outros |
| Idioma | Português |
| Número do Volume ou Tomo | Único |
| Classificação Fiscal (NCM) | 49019900 |
| Comprar na Apple | Não |
| Comprar no Scribd | Não |
Sumário:
Prefácio
Como usar este livro
1. Introdução
1.1 Aplicações de controle adaptativo
1.2 Definições
1.3 Revisão bibliográfica
1.4 Conclusão do capítulo
1.5 Exercícios de reflexão
2. Revisão matemática
2.1 Transformada de Laplace L
2.2 Transformada Z
2.3 Modelagem por variáveis de estado: contínuo e discreto
2.4 Modelagem por função de transferência: contínuo e discreto
2.5 Aproximações discretas de funções de transferência contínuas
2.6 Relação entre os modelos em espaço de estados e por função de transferência: contínuo e discreto
2.7 Exercícios resolvidos
3. Estimação de parâmetros
3.1 Estimação de um parâmetro
3.2 Estimação de dois parâmetros
3.3 Estimação de vários parâmetros: caso vetorial
3.4 Estimação de parâmetros para o modelo entrada-saída
3.5 Exercícios resolvidos
3.6 Ordem de execução das variáveis
4. Controle por modelo de referência
4.1 Controle adaptativo por modelo de referência: entrada-saída
4.2 Normalização de leis adaptativas
4.3 Rejeição adaptativa de distúrbios periódicos
4.4 Controle adaptativo por modelo de referência com realimentação de estados
4.5 Leis adaptativas do tipo Gradiente
4.6 Leis de estimação paramétrica do tipo LS (Least-Squares)
4.7 Exercícios resolvidos
4.8 Ordem de execução das variáveis
5. Análise de estabilidade e incertezas
5.1 Revisão de álgebra linear
5.2 Estabilidade em tempo contínuo do MRAC: lei de adaptação gradiente
5.3 Estabilidade em tempo contínuo do MRAC: lei de adaptação LS
5.4 Estabilidade em tempo discreto do MRAC: lei de adaptação gradiente
5.5 Estabilidade em tempo discreto do MRAC: lei de adaptação LS
5.6 Incertezas
6. Projeto e implementação digital
6.1 A Necessidade de sinais ricos em frequência
6.2 Entrada-Saída ou realimentação de estados
6.3 O sinal de normalização m2
6.4 Lei de adaptação gradiente e LS
6.5 Ordem de atualização das variáveis do controlador adaptativo
6.6 Discretização das equações diferenciais
6.7 Atraso de implementação
6.8 Projeto do mecanismo de adaptação de parâmetros θ
6.9 Modelo de referência
6.10 Frequência de amostragem 1/T
6.11 Controle de plantas de fase não mínima
6.12 Exercícios de reflexão
7. Aplicações em Eletrônica de Potência
7.1 Controle de tensão de uma UPS (Uninterruptible Power Supply )
7.2 Controle de corrente de um inversor fotovoltaico com filtro L
7.3 Controle de corrente de um inversor fotovoltaico com filtro LCL
Apêndices
A. Equação do Erro
B. Limitação e decrescimento de P
C. Normas Lp
D. Guia do aplicativo MRAC Design
E. Códigos dos Exercícios
F. Lista de símbolos
G. Glossário
